PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA PADA PENGGERAK MOBIL LISTRIK

Authors

  • Muhammad Sholahudin Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
  • Kadek Reda Setiawan Suda D3 TEKNIK ELEKTRONIKA, POLITEKNIK NASIONAL

DOI:

https://doi.org/10.23887/jptkundiksha.v20i2.65705

Keywords:

IFOC, fuzzy, PID, PIDFuzzy, Induction Motor, Matlab

Abstract

Motor induksi 3 fasa memiliki karakteristik yang tidak linier karena dipengaruhi oleh nilai resistansi rotor yang sering berubah sehingga memiliki kecepatan yang tidak konsisten, sehingga diperlukan sebuah metode kontrol yang lebih mudah seperti pada karakteristik motor DC yang linier, pengaturan yang diterapkan pada sebuah motor induksi memiliki 2 metode yaitu metode skalar dan metode vektor, dimana pada penelitian ini akan menggunakan salah 1 cabang dari metode vektor yaitu Field Oriented Control (FOC) yang berorientasi pada fluks medan pada rotor secara tidak langsung atau yang sering disebut dengan Indirect Field Oriented Control (IFOC). Metode pengontrolan sistem yang dipakai pada penelitian ini menggunakan PIDFuzzy yang akan diterapkan pada IFOC. Kontrol PID dapat digunakan untuk melakukan perbaikan pada sistem agar memiliki nilai yang sesuai dengan keinginan dan kontrol Fuzzy yang dibuat berdasar intuisi manusia dapat digunakan untuk mengetahui aturan yang diterapkan pada sistem, Penelitian ini dilakukan pada aplikasi matlab dimana PIDFuzzy sendiri dibuat untuk dapat mencapai nilai sistem dengan aturan yang sudah dibuat, hasil performa yang didapat pada kecepatan 200 rpm dengan dan tanpa beban memiliki rata rata keunggulan performa sebesar 39.12%, pada kecepatan 500 rpm memiliki  rata rata keunggulan performa sebesar 32.46%, pada kecepatan 1000 memiliki keunggulan tanpa beban sebesar 20%

References

A. Kurniawan, B. Suprianto, T. Wrahatnolo, and N. Kholis, “Analisis Pengendalian Motor Induksi Tiga Fasa menggunakan Fuzzy Logic Control,” J. Tek. Elektro, vol. 09, no. 03, pp. 733–740, 2020.

R. Fauzi, D. C. Happiyanto, and I. A. Sulistijono, “Pengembangan Pi Controller Sebagai Kendali Respon Cepat Pada Motor Induksi 3 Fasa Berbasis Indirect Field Oriented Control ( Ifoc ),” Simp. Nas. RAPI, pp. 99–106, 2014.

R. Ridwan, E. Purwanto, H. Oktavianto, M. R. Rusli, and H. Toar, “Desain Kontrol Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Fuzzy Pid Berbasis Idirect Field Oriented Control,” J. Integr., vol. 11, no. 2, pp. 146–155, 2019, doi: 10.30871/ji.v11i2.1356.

S. Ekavandy and D. C. Happyanto, “Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa dengan Metode PID Self Tuning Berdasarkan Fuzzy pada Rancangan Mobil Hybrid,” pp. 2–6.

R. O. Y. Hendra, E. Purwanto, H. Oktavianto, A. A. Muntashir, and K. R. S. Suda, “PENGENDALIAN MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN BEBAN DINAMIS KONTROL PID FUZZY MENGGUNAKAN METODE FOC-TAK LANGSUNG ( INDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL ) PADA LABVIEW,” vol. 19, no. 1, pp. 45–55, 2022.

A. B. Ashari, “Kontrol Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode Field Orientation Control (FOC) Berbasis Fuzzy-PID,” J. Tek. Elektro, vol. 9, pp. 763–772, 2020.

R. Fauzi and J. Khair, “Pemodelan Direct Quadrate (D-Q) Pada Kendali Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa dengan Field Oriented Control (FOC) Berbasis Kendali P-I,” Sci. Comput. Sci. Informatics J., vol. 1, no. 2, p. 25, 2019, doi: 10.22487/j26204118.2018.v1.i2.12059.

S. Hussain and M. A. Bazaz, “Review of vector control strategies for three phase induction motor drive,” 2015 Int. Conf. Recent Dev. Control. Autom. Power Eng. RDCAPE 2015, pp. 96–101, 2015, doi: 10.1109/RDCAPE.2015.7281376.

F. M. W. Fatih Mutamimul Wildan, “Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontroler PID Berbasis Genetic Algorithm,” Kinetik, vol. 1, no. 1, pp. 23–32, 2016, doi: 10.22219/kinetik.v1i1.14.

B. Muslim, “Kendali Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontroler Fuzzy-PID,” J. Tek. Elektro ITS, vol. 3, no. 1, pp. 1–10, 2015.

Downloads

Published

2023-07-30

Issue

Vol. 20 No. 2 (2023): Edisi Juli 2023

Section

JPTK

License

Authors who publish with the JPTK agree to the following terms:
  1. Authors retain copyright and grant the journal the right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License (CC BY-SA 4.0) that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal
  2. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
  3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work. (See The Effect of Open Access)