Sejati, P.A., Susanto, A. and Suwastono, A. 2017. RANCANG BANGUN PURWARUPA KLASIFIKASI WARNA OBJEK MENGGUNAKAN ROBOT LENGAN 4-DOF. JST (Jurnal Sains dan Teknologi). 6, 2 (Nov. 2017), 290–299. DOI:https://doi.org/10.23887/jstundiksha.v6i2.11810.