Santo Gitakarma, M. 2013. PERANCANGAN BEHAVIOR-BASED ROBOT DENGAN ALGORITMA FUZZY Q-LEARNING (FQL) PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT OTONOM BERODA DALAM MEDAN YANG TIDAK TERSTRUKTUR. JST (Jurnal Sains dan Teknologi). 2, 1 (Apr. 2013). DOI:https://doi.org/10.23887/jstundiksha.v2i1.1419.