Setiawan, A., Susilo, D. dan Dewantoro, G. 2021. SELF-BALANCING ROBOT BERODA DUA DENGAN METODE PID. JST (Jurnal Sains dan Teknologi). 10, 1 (Mar 2021), 51–60. DOI:https://doi.org/10.23887/jstundiksha.v10i1.32407.