Setiawan, A., Susilo, D. and Dewantoro, G. 2021. SELF-BALANCING ROBOT BERODA DUA DENGAN METODE PID. JST (Jurnal Sains dan Teknologi). 10, 1 (Mar. 2021), 51–60. DOI:https://doi.org/10.23887/jstundiksha.v10i1.32407.