Santo Gitakarma, M. (2013). PERANCANGAN BEHAVIOR-BASED ROBOT DENGAN ALGORITMA FUZZY Q-LEARNING (FQL) PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT OTONOM BERODA DALAM MEDAN YANG TIDAK TERSTRUKTUR. JST (Jurnal Sains Dan Teknologi), 2(1). https://doi.org/10.23887/jstundiksha.v2i1.1419