Santo Gitakarma, Made. 2013. “PERANCANGAN BEHAVIOR-BASED ROBOT DENGAN ALGORITMA FUZZY Q-LEARNING (FQL) PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT OTONOM BERODA DALAM MEDAN YANG TIDAK TERSTRUKTUR”. JST (Jurnal Sains Dan Teknologi) 2 (1). https://doi.org/10.23887/jstundiksha.v2i1.1419.