Setiawan, Agus, Deddy Susilo, and Gunawan Dewantoro. 2021. “SELF-BALANCING ROBOT BERODA DUA DENGAN METODE PID”. JST (Jurnal Sains Dan Teknologi) 10 (1):51-60. https://doi.org/10.23887/jstundiksha.v10i1.32407.