Santo Gitakarma, M. (2013) “PERANCANGAN BEHAVIOR-BASED ROBOT DENGAN ALGORITMA FUZZY Q-LEARNING (FQL) PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT OTONOM BERODA DALAM MEDAN YANG TIDAK TERSTRUKTUR”, JST (Jurnal Sains dan Teknologi), 2(1). doi: 10.23887/jstundiksha.v2i1.1419.