O. B. Kharisma and H. B. Putra Utama, “PENGEMBANGAN SISTEM PENGAMAN PINTU LABORATORIUM ROBOTIKA UIN SULTAN SYARIF KASIM BERDASARKAN SIULAN BERBASIS SENSOR FC-04 DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 328”, j. sains. teknologi., vol. 7, no. 1, pp. 114–125, Jul. 2018.