I. G. M. N. Desnanjaya, I. N. B. Hartawan, I. K. D. G. Supartha, and K. C. Kombonglangi, “Implementasi Computer Vision pada Mesin Filling Cupcake Menggunakan Raspberry Pi”, j. sains. teknologi., vol. 11, no. 1, pp. 150–156, Feb. 2022.