Sejati, P. A., A. Susanto, and A. Suwastono. “RANCANG BANGUN PURWARUPA KLASIFIKASI WARNA OBJEK MENGGUNAKAN ROBOT LENGAN 4-DOF”. JST (Jurnal Sains Dan Teknologi), vol. 6, no. 2, Nov. 2017, pp. 290-9, doi:10.23887/jstundiksha.v6i2.11810.