Santo Gitakarma, M. “PERANCANGAN BEHAVIOR-BASED ROBOT DENGAN ALGORITMA FUZZY Q-LEARNING (FQL) PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT OTONOM BERODA DALAM MEDAN YANG TIDAK TERSTRUKTUR”. JST (Jurnal Sains Dan Teknologi), vol. 2, no. 1, Apr. 2013, doi:10.23887/jstundiksha.v2i1.1419.