Setiawan, A., D. Susilo, and G. Dewantoro. “SELF-BALANCING ROBOT BERODA DUA DENGAN METODE PID”. JST (Jurnal Sains Dan Teknologi), vol. 10, no. 1, Mar. 2021, pp. 51-60, doi:10.23887/jstundiksha.v10i1.32407.