Santo Gitakarma, Made. “PERANCANGAN BEHAVIOR-BASED ROBOT DENGAN ALGORITMA FUZZY Q-LEARNING (FQL) PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT OTONOM BERODA DALAM MEDAN YANG TIDAK TERSTRUKTUR”. JST (Jurnal Sains dan Teknologi) 2, no. 1 (April 1, 2013). Diakses Juli 17, 2024. https://ejournal.undiksha.ac.id/index.php/JST/article/view/1419.