Santo Gitakarma M. PERANCANGAN BEHAVIOR-BASED ROBOT DENGAN ALGORITMA FUZZY Q-LEARNING (FQL) PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT OTONOM BERODA DALAM MEDAN YANG TIDAK TERSTRUKTUR. j. sains. teknologi. [Internet]. 2013 Apr. 1 [cited 2024 Jul. 17];2(1). Available from: https://ejournal.undiksha.ac.id/index.php/JST/article/view/1419