Janurbawa, A.M., Wirawan, I.M.A. dan Darmawiguna, I.G.M. 2017. FIRO: PURWARUPA ROBOT PENYELAMAT DAN PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO. Jurnal Nasional Pendidikan Teknik Informatika : JANAPATI. 6, 2 (Okt 2017), 117–127. DOI:https://doi.org/10.23887/janapati.v6i2.11045.