Arimbawa, I.G.N.P., Kesiman, S.T.,M.Sc, M.W.A. and Darmawiguna, S.Kom.,M.Sc, I.G.M. 2012. Pengembangan Robot Penulis Karakter Aksara Bali Berbasis NXT-G dengan Lego Mindstorm NX. Jurnal Nasional Pendidikan Teknik Informatika : JANAPATI. 1, 3 (Dec. 2012), 259–277. DOI:https://doi.org/10.23887/janapati.v1i3.9817.