A. M. Janurbawa, I. M. A. Wirawan, and I. G. M. Darmawiguna, “FIRO: PURWARUPA ROBOT PENYELAMAT DAN PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO”, j. nas. pendidik. teknik. inform., vol. 6, no. 2, pp. 117–127, Oct. 2017.