I. G. N. P. Arimbawa, M. W. A. Kesiman, S.T.,M.Sc, and I. G. M. Darmawiguna, S.Kom.,M.Sc, “Pengembangan Robot Penulis Karakter Aksara Bali Berbasis NXT-G dengan Lego Mindstorm NX”, j. nas. pendidik. teknik. inform., vol. 1, no. 3, pp. 259–277, Dec. 2012.