Janurbawa, A. M., I. M. A. Wirawan, dan I. G. M. Darmawiguna. “FIRO: PURWARUPA ROBOT PENYELAMAT DAN PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO”. Jurnal Nasional Pendidikan Teknik Informatika : JANAPATI, vol. 6, no. 2, Oktober 2017, hlm. 117-2, doi:10.23887/janapati.v6i2.11045.