Arimbawa, I. G. N. P., M. W. A. Kesiman, S.T.,M.Sc, and I. G. M. Darmawiguna, S.Kom.,M.Sc. “Pengembangan Robot Penulis Karakter Aksara Bali Berbasis NXT-G Dengan Lego Mindstorm NX”. Jurnal Nasional Pendidikan Teknik Informatika : JANAPATI, vol. 1, no. 3, Dec. 2012, pp. 259-77, doi:10.23887/janapati.v1i3.9817.