Suradana, I. M., and I. W. Sudiarsa. “Pengendalian Mobile Robot Menggunakan Personal Computer Dengan Koneksi Bluetooth”. Jurnal Nasional Pendidikan Teknik Informatika : JANAPATI, vol. 2, no. 1, Mar. 2013, pp. 95-109, doi:10.23887/janapati.v2i1.9766.